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伸縮機設備廠家伸縮方式
具有三節或三節以上的吊臂，各節臂的伸縮，基本有三種方式：順序伸縮、同步伸縮和獨立伸縮。
驅動方式
臂架伸縮機構的驅動型式有機械式、液壓式和復合式三種。
（1）機械式
機械式驅動裝置構造簡單，伸縮皮帶輸送機供應一般只能在吊鉤空負荷時使臂架伸縮，而且只用于有一節伸縮臂的小噸位起重機上。有鋼繩卷筒驅動、齒輪齒條驅動，或者利用其它工作機構驅動。
（2）液壓式
液壓驅動是吊臂伸縮機構的主要驅動型式。設計相應的伸縮液壓缸和油路，可以實現臂架的各種伸縮方式。
